Вертолет НАСА Ingenuity Mars завершил свою миссию

Креативность, маленький марсианский вертолёт, который больше не может этого делать.

Представители НАСА объявили в четверг, что по крайней мере один ротор сломался во время последнего полета роботизированного летательного аппарата на прошлой неделе. Ingenuity продолжает поддерживать связь со своим спутником, марсоходом Perseverance, который исследует высохшее русло реки в поисках признаков вымершей марсианской жизни.

Изобретательность теперь останется позади.

«Горько-сладко объявлять, что Ingenuity, маленький вертолет, который может — и продолжал повторять: «Я думаю, что смогу, я думаю, что смогу» — ну, теперь совершил свой последний полет на Марс», — Билл Нельсон. Администратор НАСА объявил Видеообращение опубликовано на X.

Компания Ingenuity прибыла на Марс на шасси марсохода Perseverance в феврале 2021 года. Вертолет был добавлен к миссии поздно, представив собой недорогую, рискованную и высокодоходную демонстрацию технологий с использованием множества готовых компонентов, обеспечивающих важные уроки для будущих разработчиков миссии во время ее 72 полетов.Путешествие через тонкую атмосферу планеты.

«Они могут рассчитывать на то, чего мы достигли», — заявил руководитель проекта Ingenuity Теодор Цанитос на пресс-конференции в четверг вечером. «Они могут указать на тот факт, что процессор мобильного телефона 2015 года может выдержать радиационную среду на Марсе в течение двух с половиной лет. Коммерческие, готовые литий-ионные аккумуляторные элементы могут прожить два с половиной года, и это огромная победа для инженеров агентства НАСА.

19 апреля 2021 года Ingenuity стал первым самолетом или вертолетом, взлетевшим на другую планету, при этом роторы самолета вращались 2400 раз в минуту, чтобы создать достаточную подъемную силу в атмосфере, плотность которой составляет лишь одну сотую плотности Земли. Представители НАСА назвали этот полет «моментом братьев Райт» для исследования планет.

Тогда планировалось провести демонстрацию новой технологии: пять полетов за 30 дней.

Затем Персеверансу пришлось оставить Изобретательность позади и начать изучать древние осадочные породы вдоль края кратера Джезеро, в котором несколько миллиардов лет назад когда-то было озеро с водой.

Изобретательность проявила себя во всех пяти полетах, и это сработало настолько хорошо, что руководители миссии решили использовать вертолет для разведки местности перед марсоходом. В течение следующей тысячи дней творчество продолжало идти вверх и вниз, вверх и вниз, вверх и вниз. По пути произошли некоторые ошибки, в результате которых произошло три аварийных посадки. Он пережил пылевые бури и холодные марсианские зимы, для которых самолет не был предназначен. Инженеры обновили свое программное обеспечение, чтобы Ingenuity могла сама выбирать места для посадки.

«Сказать, что оно превзошло все ожидания, — это почти ничего не сказать», — сказала Лори Глейз, заместитель администратора Управления науки НАСА.

Вертолетная команда изначально готовилась к тому, что они назвали 30-дневным спринтом. Это превратилось в открытый марафон. Г-н Цантос сказал, что они осознали, что каждый день может стать для них последним. Но вертолет, кажется, всегда справляется с любыми трудностями и, кажется, преуспевает.

За исключением одного несущественного датчика, который вышел из строя, «остальные подсистемы, от солнечных батарей до аккумулятора, заметно устарели», — сказал Цантос. «Наша электроника, авионика и процессор, похоже, работают нормально».

18 января во время своего 72-го полета Ingenuity потеряла связь с марсоходом Perseverance при приземлении. Связь была восстановлена ​​на следующий день, но затем на фотографии, отправленной через несколько дней, появилась тень, свидетельствующая о том, что около четверти одной из лопастей несущего винта отломалось.

«Очевидно, был первый момент грусти, когда я увидел это изображение на экране, придающее уверенность в том, что произошло», — сказал г-н Цанитос. «Но это быстро сменилось счастьем, гордостью и чувством празднования того, чего мы достигли».

Г-н Цанитос отметил, что вечером в четверг это будет 1000 солов, также известных как соли, поскольку Ingenuity был сброшен на поверхность Марса кораблем Perseverance.

«Она выбрала очень подходящее время, чтобы завершить миссию здесь», — сказал он.

Изобретательность заключалась в полете над местностью, которую г-н Цанитос назвал «одной из самых сложных территорий» — не из-за препятствий, а потому, что она была очень пологой, с небольшим количеством камней или других особенностей. Предыдущий полет закончился вынужденной посадкой, поскольку навигационная система не смогла определить его местоположение.

Рейс 72 должен был совершить 30-секундный подъем и спуск, чтобы убедиться, что все в порядке, но снова пологая местность вызвала проблемы. «Из-за проблем с навигацией винтокрылый аппарат столкнулся с поверхностью», — сказал Цантос. «Это могло привести к отключению электроэнергии и потере связи».

Если сломана хотя бы часть одной лопасти, вертолет не сможет создавать достаточную подъемную силу, а ротор окажется разбалансированным, а это означает, что вертолет, скорее всего, будет трястись, если он попытается снова взлететь.

«Из этого мы можем извлечь несколько уроков», — сказал Хавард Гребе, главный пилот Ingenuity. «Теперь мы знаем, что этот тип местности может стать ловушкой для такой системы».

Доктор Гребе сказал, что камера с более высоким разрешением, способная запечатлеть больше деталей даже в пасмурных пейзажах, вероятно, будет полезна.

Команда Ingenuity проведет финальные испытания систем Ingenuity и загрузит оставшиеся изображения и данные в память вертолета.

Инженеры НАСА выясняют причину потери связи и вопрос о том, ударилась ли лопасть несущего винта о землю при приземлении Ingenuity.

Будущие марсианские вертолеты находятся на стадии планирования, в том числе пара, которая могла бы сопровождать миссию по доставке на Землю образцов горных пород и почвы, которые собирал Perseverance. Но эта образцовая миссия на Марс, которая столкнулась с технологическими и бюджетными проблемами, пересматривается, и вертолеты могут быть сбиты.

«Творчество основывалось на теориях», — сказал г-н Цанитос. «Теперь у нас есть факты, и будущие конструкции самолетов будут основаны на всех данных, которые мы собрали благодаря изобретательности».