Nvidia и Unitree представили эталонного гуманоидного робота Isaac GR00T

Nvidia делает ставку на массовую разработку человекоподобных роботов

Американская Nvidia совместно с китайской Unitree анонсировала новую эталонную платформу для создания человекоподобных роботов — Isaac GR00T. Решение ориентировано прежде всего на стартапы и исследовательские команды, которым требуется готовая аппаратная база для разработки программного обеспечения и систем искусственного интеллекта.

В последние годы рынок гуманоидной робототехники развивается особенно активно: крупные технологические компании США, Китая и Южной Кореи стремятся занять позиции в сегменте, который многие аналитики называют одним из ключевых направлений следующего десятилетия. На этом фоне Nvidia пытается превратить свои аппаратные и программные платформы в отраслевой стандарт для робототехники, как ранее произошло с её решениями в сфере ИИ и дата-центров.

Что представляет собой платформа Isaac GR00T

В основе платформы лежит робот Unitree H2 высотой около 180 см и массой 68 кг. Разработчики получат уже готовую конструкцию с полноценными кистевыми манипуляторами Sharpa, поддерживающими 22 степени свободы. Общее количество степеней свободы всей системы достигает 75, что позволяет выполнять сложные движения и точные действия.

Камеры и сенсоры для обучения ИИ

Робот оснащён стереоскопической камерой, установленной в голове. Она обеспечивает угол обзора 140 градусов по горизонтали и 102 градуса по вертикали. Дополнительные камеры размещены в области запястий — это необходимо для точных манипуляций с небольшими объектами.

Также в конструкцию интегрированы инерционные датчики, которые помогают системе анализировать положение тела и обучаться движениям в реальном времени.

Технические характеристики робота

Исполнительные механизмы рук способны развивать крутящий момент до 120 Н·м, а ног — до 360 Н·м. Робот может поднимать грузы массой от 7 до 15 кг в зависимости от сценария использования.

Основой вычислительной платформы стал процессор Nvidia Jetson AGX Thor T5000. Чип включает 14-ядерный CPU на архитектуре Arm и графический процессор поколения Blackwell. Производительность достигает 2070 терафлопс в вычислениях FP4, что позволяет запускать модели искусственного интеллекта непосредственно на самом роботе без обращения к облачным сервисам.

Память и автономность

Платформа оснащена 128 Гбайт унифицированной памяти. Поддерживаются беспроводные интерфейсы Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, а также проводное подключение через Ethernet и USB.

Энергопотребление системы можно регулировать в диапазоне от 40 до 130 Вт. Благодаря модульной архитектуре разработчики смогут отключать ненужные компоненты и адаптировать платформу под конкретные задачи.

Штатный аккумулятор ёмкостью 15 А·ч обеспечивает до трёх часов автономной работы. Для исследовательских и тестовых сценариев этого обычно достаточно. Также предусмотрена функция экстренной дистанционной остановки робота.

Программная экосистема Nvidia для робототехники

Программная часть Isaac GR00T включает сразу несколько инструментов Nvidia для разработки и обучения роботов.

Основные компоненты платформы

• Isaac Teleop — система передачи и синхронизации данных;
• Isaac GR00T — набор открытых базовых ИИ-моделей с поддержкой обучения, рассуждений и многозадачности;
• Isaac Sim и Isaac Lab — инструменты виртуального моделирования и тестирования;
• Isaac ROS — программная среда для масштабирования и развёртывания решений на парке роботов.

По словам Nvidia, платформа Jetson Thor способна выполнять задачи инференса непосредственно на устройстве в режиме реального времени, что особенно важно для автономных гуманоидных систем.

Когда начнутся поставки

Доступ к программным инструментам разработчики смогут получить через GitHub и Hugging Face. Поставки аппаратной платформы Unitree планируется начать в конце 2026 года.

Глава Nvidia Дженсен Хуанг во время выставки Computex 2026 отметил, что компания намерена сотрудничать не только с китайскими производителями. Аналогичные инициативы Nvidia планирует развивать совместно с разработчиками роботов из США, Европы и Южной Кореи.

Новый этап развития гуманоидной робототехники

Появление готовых эталонных платформ может заметно ускорить развитие рынка человекоподобных роботов. Компании и стартапы смогут сосредоточиться на создании ИИ-систем и прикладного программного обеспечения, не тратя годы на разработку собственной аппаратной базы.

На фоне растущего интереса к автоматизации промышленности, логистики и сервисного сектора Nvidia рассчитывает закрепить свои технологии в качестве основы будущей экосистемы гуманоидных роботов.

Alexei Smirnov

«Чрезвычайный решатель проблем. Ниндзя для путешествий. Типичный веб-наркоман. Проводник. Писатель. Читатель. Неизлечимый организатор».